#ifndef WEIGHUI_H
#define WEIGHUI_H

#include <QMainWindow>
#include <QTimer>
#include <QLabel>
#include <QPixmap>
#include <memory>
#include <thread>

class DdsSubscriberApp;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class WeighUI;
}
QT_END_NAMESPACE

class WeighUI : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit WeighUI(int domainId = 0, QWidget *parent = nullptr);
    ~WeighUI();

private slots:
    void onCheckQueueSuccess();      // 定时检查队列，有 QueueSuccess 数据就弹窗+播放
    void onShowPopup(const QString& popupText);    // 显示弹窗
    void onPopupClosed();              // 弹窗关闭后处理
    void onCheckSummaryUpdate();       // 定时检查 SummaryUpdate 队列，播放 readcardstart 提示音

private:
    void startDdsSubscriber();    // 启动 DDS 订阅线程
    void stopDdsSubscriber();     // 停止 DDS 订阅线程
    
    Ui::WeighUI *ui;
    QTimer *m_closeTimer;        // 关闭弹窗定时器
    QTimer *m_pollTimer;         // 轮询 QueueSuccess 队列的定时器
    QTimer *m_summaryPollTimer;  // 轮询 SummaryUpdate 队列的定时器
    QLabel *m_imageLabel;        // 显示图片的Label
    QWidget *m_popupWidget;      // 弹窗Widget (QueueSuccess 弹窗, 单独顶层窗口, 5秒后自动关闭)
    

    std::shared_ptr<DdsSubscriberApp> m_ddsSubscriber;
    std::thread *m_ddsThread;    // DDS 订阅线程

    int m_domainId = 0;          // DDS domain id (可由 --domain 覆盖)

protected:
    void closeEvent(QCloseEvent *event) override;  // 关闭事件
};

#endif // WEIGHUI_H