#ifndef _SERIALMSGHANDLER_HPP_
#define _SERIALMSGHANDLER_HPP_

#include <string>
#include <cstdint>
#include <iostream>
#include <termios.h>

#include "MsgHandler.hpp"

class SerialMsgHandler : public MsgHandler
{
public:
    SerialMsgHandler();
    ~SerialMsgHandler();

    // 打开串口
    bool OpenPort(const std::string& port, const std::string& baudrate);
    
    // 设置串口参数
    bool setPortAttributes(int baudrate);

private:

    speed_t baudrate_;  // 新增：保存波特率（speed_t 类型）
};

#endif // _SERIALMSGHANDLER_HPP_