#include #include #include #include #include #include "MsgHandler.hpp" #include "base.h" #include "strcode.h" MsgHandler::MsgHandler() : fd(-1) {} bool MsgHandler::OpenPort(const std::string& port, const std::string& baudrate) { return true; } void MsgHandler::ClosePort() { if (fd != -1) { close(fd); fd = -1; } } bool MsgHandler::SetDevice(const std::string& device) { this->device = device; return true; } int MsgHandler::SendDeviceMsg(const std::vector& data) { std::cout << "write to " << this->device << std::endl; for (int num : data) { std::cout << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << num << " "; } std::cout << std::endl; int bytesWritten = SendMsg(data); return bytesWritten; } int MsgHandler::RecvDeviceMsg(std::vector& data, int timeoutMs) { int bytesRead = RecvMsg(data, timeoutMs); if (bytesRead > 0) { std::cout << "read from " << this->device << std::endl; for (int num : data) { std::cout << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << num << " "; } std::cout << std::endl; } return bytesRead; } int MsgHandler::SendMsg(const std::vector& data) { if (fd == -1) { perror("设备未打开"); return -1; } // int bytesWritten = write(fd, data.data(), data.size()); // if (bytesWritten < 0) // { // perror("发送数据失败"); // } // return bytesWritten; // 大块数据分块发送,防止 57600 波特下打印机 UART FIFO 溢出 // 阈值选 512:单行/单字段都 < 512 字节,走单次 write; // 超过阈值(就是 12800 字节的章图栅格)按 256 字节切,段间等 3ms。 constexpr size_t CHUNK_THRESHOLD = 512; constexpr size_t CHUNK_SIZE = 256; constexpr unsigned int INTER_US = 50000; if (data.size() < CHUNK_THRESHOLD) { int bytesWritten = write(fd, data.data(), data.size()); if (bytesWritten < 0) perror("发送数据失败"); return bytesWritten; } size_t totalWritten = 0; size_t pos = 0; while (pos < data.size()) { size_t end = std::min(pos + CHUNK_SIZE, data.size()); ssize_t n = write(fd, data.data() + pos, end - pos); if (n < 0) { perror("发送数据失败"); return -1; } totalWritten += static_cast(n); pos = end; if (pos < data.size()) usleep(INTER_US); } return static_cast(totalWritten); } int MsgHandler::RecvMsg(std::vector& data, int timeoutMs) { if (fd == -1) { perror("设备未打开\n"); return -1; } // 使用select实现超时 fd_set readfds; struct timeval tv; FD_ZERO(&readfds); FD_SET(fd, &readfds); tv.tv_sec = timeoutMs / 1000; tv.tv_usec = (timeoutMs % 1000) * 1000; int ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &tv); if (ret == -1) { perror("select错误"); return -1; } else if (ret == 0) { //无数据可读 return 0; } // 有数据可读 uint8_t bytes; if (ioctl(fd, FIONREAD, &bytes) < 0) { perror("ioctl FIONREAD失败"); return -1; } data.resize(bytes); int bytesRead = read(fd, data.data(), bytes); if (bytesRead < 0) { perror("读取数据失败"); return -1; } return bytesRead; } // 辅助函数:把 std::vector 的子区间提取出来 static std::vector make_range(const std::vector& src, size_t begin, size_t end) { return std::vector(src.begin() + begin, src.begin() + end); } // 分段发送栅格数据,防止 57600 波特下 UART FIFO 溢出 // chunkSize:每段字节数,建议 256~512(57600 下 256 字节传输耗时≈4.5ms,留 3ms 给打印机消化) // interChunkUs:段间等待微秒数,建议 3000~5000(3~5ms) void MsgHandler::SendDeviceMsgChunked(const std::vector& data, size_t chunkSize, unsigned int interChunkUs) { size_t pos = 0; while (pos < data.size()) { size_t end = std::min(pos + chunkSize, data.size()); std::vector chunk = make_range(data, pos, end); SendDeviceMsg(chunk); if (end < data.size()) { // 不是最后一段,才需要等 usleep(interChunkUs); } pos = end; } } void MsgHandler::HandleDdsMsg(const std::map& msg) { // 添加调试代码 std::cout << "[Print] ====== HandleDdsMsg 收到的 map 内容 ======" << std::endl; for (const auto& pair : msg) { std::cout << "[Print] key=[" << pair.first << "] value=[" << pair.second << "]" << std::endl; } std::cout << "[Print] ==========================================" << std::endl; EncodeMsg(msg); SendDeviceMsg(m_PrintData); sleep(2); //SendDeviceMsg(m_PrintData); // 第 2 次 sleep(4); //SendDeviceMsg(m_PrintData); // 第 3 次 } void MsgHandler::EncodeMsg(const std::map& msg) { if(device == "NP80A") { auto it = msg.find("Title"); std::cout << "[Print] Title in msg: [" << (it != msg.end() ? it->second : "NOT FOUND") << "]" << std::endl; if(it != msg.end()) { std::cout << "[Print] comparing: [" << it->second << "] == [贵州渝黔锰业有限公司提货单] ?" << std::endl; if(it->second == "贵州渝黔锰业有限公司提货单") { std::cout << "[Print] ==== 命中贵州渝黔锰业有限公司提货单条件,调用Print1_1 ====" << std::endl; Print1_1(msg); std::cout << "[Print] DEBUG: Print1_1 done, m_PrintData.size() = " << m_PrintData.size() << std::endl; } } } } //行线条生成器 std::vector MsgHandler::BuildLine(int m_max, const std::map& PointList, int no_line_min, int no_line_max) { std::vector m_ba; for (int i=1;isecond.c_str()); } else { if(i <= no_line_min || i >= no_line_max){ szTemp = ot::UTF8ToGB2312("─"); } else { szTemp = ot::UTF8ToGB2312(" "); } } m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end()); } return m_ba; } //行线条生成器 std::vector MsgHandler::BuildStringLine(std::map& PointList) { std::vector m_ba; for (auto &p : PointList) { char s[4]={0}; memcpy(s,&(p.first),2); std::string szTemp; szTemp=ot::UTF8ToGB2312(p.second.c_str()); //设置横向绝对位置 m_ba.insert(m_ba.end(), {0x1B, 0x24}); m_ba.insert(m_ba.end(), s, s+2); m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end()); } return m_ba; } //行线条生成器 std::vector MsgHandler::BuildStringLine_HSK33(std::map& PointList) { std::vector m_ba; for (auto &p : PointList) { std::string szTemp; szTemp=ot::UTF8ToGB2312(p.second.c_str()); m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end()); } return m_ba; } // 行内容生成器(不做任何编码转换,直接按字节写入) // 适用于标签是已编码好的 GB2312 字节串场景(Print1_1 打印标题/字段用) std::vector MsgHandler::BuildStringLine_RawBytes(const std::map& PointList) { std::vector m_ba; for (const auto &p : PointList) { m_ba.insert(m_ba.end(), p.second.begin(), p.second.end()); } return m_ba; } //打印机 //清空 并设置纸大小 void MsgHandler::Page_ClearAndSet(std::vector& Data, char * h1h2h3h4) { char sbuf[8] = {0x1B, 'D', h1h2h3h4[0], h1h2h3h4[1], h1h2h3h4[2], h1h2h3h4[3], 0x0A, 0x00}; //清空 Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'C', 0x0A, 0x00}); //设置纸大小 Data.insert(Data.end(), std::begin(sbuf), std::end(sbuf)); } //根据起点和结束点的坐标值定义指定宽度的直线/边框 /// 根据起点和结束点的坐标值定义指定宽度的直线/边框,并将此 /// 予编号。即定义线条的格式。 /// 本命令不可以定义斜线。 /// 有效的定义命令同时将在打印映像缓冲区中实现线条数据。映像 /// 命令将无法清除本命令定义的格式。 /// 清除本命令定义的格式应使用页面格式清除指令(ESC C)或线条 /// 令(ESC E)。 /// n1n2: 线条编号 /// x1x2x3x4: 起始点的X方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// y1y2y3y4: 起始点的Y方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// x5x6x7x8: 结束点的X方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// y5y6y7y8: 结束点的Y方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// d: 线条方向(根据打印机型号不同可定义值不同 /// 规范 A /// d=48 (“0”) 水平线 /// d=49 (“1”) 垂直线 /// 规范 B /// d=48 (“0”) 水平线 /// d=49 (“1”) 垂直线 /// d=50 (“2”) 边框 /// w: 以点为单位的线条宽度(1点 = 0.125mm毫米) /// 水平线(d=”0”)应使用y方向的常数设置(即y1y2y3y4 = y5y /// 垂直线(d=”1”)应使用x方向的常数设置(即x1x2x3x4 = x5x /// 例如:当打印区域为水平方向104毫米,垂直方向300毫米时 /// X方向 Y方向 /// x1x2x3x4,x5x6x7x8 y1y2y3y4,y5y6y7y8 /// 水平线设置范围:“0000”到“1040” “0000”到“2999” /// 垂直线设置范围:“0000”到“1039” “0000”到“3000” /// 方框可设置范围:“0000”到“1040” “0000”到“3000” void MsgHandler::Page_ESCL (std::vector& Data, const char *n1n2, const char *x1x2x3x4, const char *y1y2y3y4, const char *x5x6x7x8, const char *y5y6y7y8, char d, char w) { //打印命令 char cbuf[30]; cbuf[0] = 0x1B; cbuf[1] = 'L'; memcpy(&cbuf[2],n1n2,2); cbuf[4] = ';'; memcpy(&cbuf[5],x1x2x3x4,4); cbuf[9] = ','; memcpy(&cbuf[10],y1y2y3y4,4); cbuf[14] = ','; memcpy(&cbuf[15],x5x6x7x8,4); cbuf[19] = ','; memcpy(&cbuf[20],y5y6y7y8,4); cbuf[24] = ','; cbuf[25] = d; cbuf[26] = ','; cbuf[27] = w; cbuf[28] = 0x0A; cbuf[29] = 0x00; Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf)); } //指定字符串的位置、字体、高度、宽度、字符间距以及字符和字符串 /// /// 清除本命令定义的格式应使用页面格式清除指令(ESC C)。 /// 指定字符串的位置、字体、高度、宽度、字符间距以及字符和字符串 /// 的旋转方向,并将此定义赋予编号。即定义字符串的格式 /// n1n2: 字符串编号 /// x1x2x3x4: 字符串起始点的X方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// y1y2y3y4: 字符串起始点的Y方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// w: 每个字符的宽度倍数(可设置为1,2,3,4,5,6倍) /// h: 每个字符的高度倍数(可设置为1,2,3,4,5,6倍) /// c: 字符的字体定义(不同字体有不同的点尺寸) /// 1: 小字体(8x16点)/2: 标准字体(16x24点) /// 3: 汉字(12x24汉字模式字母和数字/24x24汉字 /// 4: 粗体(24x32点) /// r1: 字符的旋转方向(0: 0°, 1: 90°, 2: 180°, 3: 270°) /// r2: 字符串的旋转方向(0: 0°, 1: 90°, 2: 180°, 3: 270 /// d1d2: 字符间距(单位: 点/0.125mm毫米) /// 本参数以及参数前的“,”可以忽略 /// 忽略本参数时使用“ESC Y”命令定义的间距值 /// s1s2: 字符修饰(最终修饰由s1和s2的值叠加) /// s1=48(“0”)无修饰 s1=49(“1”)字符加粗 /// s2=48(“0”)无修饰 s2=49(“1”)下划线 s2=50(“2”)反白 /// a: 打印颜色(仅在打印机设置为双色打印时有效) /// a=48(“0”) 黑色 /// a=49(“1”) 红色 /// 参数“,d1d2,s1s2,a”可忽略(如果忽略则设置为黑色,无字符修饰.使用 ESC Y /// 设置字符间距) /// 旋转是以顺时针方向围绕参照点为中心进行。 /// 字符放大(宽度和高度倍数放大)时字符间距不进行放大 /// 指定字体为汉字或光学识别字符(OCR)时国际字符集定义无效 /// 指定字体为粗体或光学识别字符(OCR)时日文假名无效(日文版本 /// 指定字体为汉字时根据打印机型号会有不同的处理方式(语言版本 void MsgHandler::Page_ESCPC(std::vector& Data, const char *n1n2, const char *x1x2x3x4, const char *y1y2y3y4, char w, char h, char c, const char * r1r2, const char * s1s2) { //命令 char cbuf[34]; cbuf[0] = 0x1B; cbuf[1] = 'P'; cbuf[2] = 'C'; memcpy(&cbuf[3],n1n2,2); cbuf[5] = ';'; memcpy(&cbuf[6],x1x2x3x4,4); cbuf[10] = ','; memcpy(&cbuf[11],y1y2y3y4,4); cbuf[15] = ','; cbuf[16] = w; cbuf[17] = ','; cbuf[18] = h; cbuf[19] = ','; cbuf[20] = c; cbuf[21] = ','; cbuf[22] = r1r2[0]; cbuf[23] = r1r2[1]; cbuf[24] = ','; cbuf[25] = '0'; cbuf[26] = '2'; cbuf[27] = ','; cbuf[28] = s1s2[0]; cbuf[29] = s1s2[1]; cbuf[30] = ','; cbuf[31] = '0'; cbuf[32] = 0x0A; cbuf[33] = 0x00; Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf)); } //为使用字符串格式设置命令定义的字符串赋以内容。 /// /// 为使用字符串格式设置命令定义的字符串赋以内容。 /// 新定义将覆盖以前输出映像缓冲区中的内容。 /// 因此可不重新定义格式仅重新定义字符串内容。旧的即以前定义的字 /// 符串内容将被删除,然后生成新字符串的内容映像。 /// 页面格式清除指令(ESC C)清除本命令定义的内容。 /// 清除输出映像缓冲区指令(ESC X)清除本命令定义的内容。 /// n1n2: 字符串编号 /// a1a2……an: 打印字符串内容(最多100个字符/50个汉字) /// /// 字符串编号 /// 打印字符串内容(最多100个字符/50个汉字) void MsgHandler::Page_ESCRC(std::vector& Data, const char *n1n2, const char *str) { //命令 char cbuf[6] = {0x1B, 'R', 'C', n1n2[0], n1n2[1], ';'}; Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf)); int len = strlen(str); if (len >100) len = 100; int ct = 0; for(int i=0;i8) ct = 8; Data.insert(Data.end(), str+i, str+i+ct); i+=ct; } Data.insert(Data.end(), {0x0A, 0x00}); } /// 将位图文件(BMP文件)作为图像数据写入输出映像缓冲区。 /// 可选择覆盖(:冒号)/叠加(;分号)方式。 /// 页面格式清除指令(ESC C)清除本命令定义的内容。 /// 清除输出映像缓冲区指令(ESC X)清除本命令定义的内容。 /// x1x2x3x4: 位图打印起始点的X方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// y1y2y3y4: 位图打印起始点的Y方向坐标,单位 0.1mm毫米 /// n: 位图写入的模式。 /// :(冒号)覆盖方式 /// ;(分号)叠加方式 /// BMP文件数据: BMP文件的所有内容。 /// 要求是黑白格式的非压缩BMP文件。因此并非所有的 /// BMP文件可以直接以此方式作为图像发送到打印机。 /// 图像最大为 64k void MsgHandler::Page_ESCH(std::vector& Data, char n, char *x1x2x3x4, char *y1y2y3y4, char *bmp, int bmpsize) { //命令 char cbuf[13]; cbuf[0] = 0x1B; cbuf[1] = 'H'; cbuf[2] = n; memcpy(&cbuf[3],x1x2x3x4,4); cbuf[7] = ','; memcpy(&cbuf[8],y1y2y3y4,4); cbuf[12] = ','; Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf)); int ct = 0; for(int i=0;i8) ct = 8; Data.insert(Data.end(), bmp+i, bmp+i+ct); i+=ct; } Data.insert(Data.end(), {',' ,0x0A, 0x00}); } //切纸 void MsgHandler::Page_Cut(std::vector& Data) { //打印并出纸 Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'B' ,0x0A, 0x00}); } //结束 void MsgHandler::Page_End(std::vector& Data) { //打印并出纸 Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'I' ,0x0A, 0x00}); } //获取长度字符串 void MsgHandler::GtstrLength(int iVal, char *p) { std::string szTemp = std::to_string(iVal); szTemp = szTemp.substr(szTemp.length() - 4); memcpy(p, szTemp.c_str(), 4); } // 判断是否为中文字符(包括中文标点) bool MsgHandler::is_chinese_char(const std::string& str, size_t start_byte) { if (start_byte >= str.length()) return false; uint8_t c = static_cast(str[start_byte]); // ASCII字符不是中文 if (c < 0x80) return false; // 获取Unicode码点 uint32_t code_point = 0; int bytes = 0; if ((c & 0xF8) == 0xF0 && start_byte + 3 < str.length()) { code_point = ((c & 0x07) << 18) | ((static_cast(str[start_byte+1]) & 0x3F) << 12) | ((static_cast(str[start_byte+2]) & 0x3F) << 6) | (static_cast(str[start_byte+3]) & 0x3F); bytes = 4; } else if ((c & 0xF0) == 0xE0 && start_byte + 2 < str.length()) { code_point = ((c & 0x0F) << 12) | ((static_cast(str[start_byte+1]) & 0x3F) << 6) | (static_cast(str[start_byte+2]) & 0x3F); bytes = 3; } else if ((c & 0xE0) == 0xC0 && start_byte + 1 < str.length()) { code_point = ((c & 0x1F) << 6) | (static_cast(str[start_byte+1]) & 0x3F); bytes = 2; } if (bytes == 0) return false; // 中文汉字范围 if ((code_point >= 0x4E00 && code_point <= 0x9FFF) || (code_point >= 0x3400 && code_point <= 0x4DBF) || (code_point >= 0x20000 && code_point <= 0x2A6DF) || (code_point >= 0x2A700 && code_point <= 0x2B73F) || (code_point >= 0x2B740 && code_point <= 0x2B81F) || (code_point >= 0x2B820 && code_point <= 0x2CEAF) || (code_point >= 0x2CEB0 && code_point <= 0x2EBEF) || (code_point >= 0x30000 && code_point <= 0x3134F)) { return true; } // 中文标点范围 if ((code_point >= 0x3000 && code_point <= 0x303F) || (code_point >= 0xFF00 && code_point <= 0xFFEF)) { return true; } return false; } // 获取单个字符的显示宽度 int MsgHandler::get_utf8_char_width(const std::string& str, size_t start_byte) { if (start_byte >= str.length()) return 1; uint8_t c = static_cast(str[start_byte]); // ASCII字符占1个位置 if (c < 0x80) { return 1; } // 判断是否为中文字符 if (is_chinese_char(str, start_byte)) { return 2; // 中文字符占2个位置 } // 其他宽字符(如全角字符、emoji等) return 2; // 默认按2个位置处理 } // 获取整个字符串的显示宽度 size_t MsgHandler::get_utf8_display_width(const std::string& str) { size_t width = 0; for (size_t i = 0; i < str.length(); ) { uint8_t c = static_cast(str[i]); size_t char_len = 1; if ((c & 0x80) == 0x00) { char_len = 1; } else if ((c & 0xE0) == 0xC0) { if (i + 1 >= str.length()) break; char_len = 2; } else if ((c & 0xF0) == 0xE0) { if (i + 2 >= str.length()) break; char_len = 3; } else if ((c & 0xF8) == 0xF0) { if (i + 3 >= str.length()) break; char_len = 4; } width += get_utf8_char_width(str, i); i += char_len; } return width; } // 按显示宽度分割字符串 std::vector MsgHandler::split_utf8_by_width(const std::string& str, size_t max_width) { std::vector result; if (str.empty() || max_width == 0) return result; size_t byte_pos = 0; while (byte_pos < str.length()) { size_t line_start = byte_pos; size_t line_width = 0; size_t last_valid_pos = byte_pos; // 收集一行的字符 while (byte_pos < str.length() && line_width < max_width) { uint8_t c = static_cast(str[byte_pos]); size_t char_len = 1; if ((c & 0x80) == 0x00) { char_len = 1; } else if ((c & 0xE0) == 0xC0) { if (byte_pos + 1 >= str.length()) break; char_len = 2; } else if ((c & 0xF0) == 0xE0) { if (byte_pos + 2 >= str.length()) break; char_len = 3; } else if ((c & 0xF8) == 0xF0) { if (byte_pos + 3 >= str.length()) break; char_len = 4; } int char_width = get_utf8_char_width(str, byte_pos); // 检查是否还能放下这个字符 if (line_width + char_width > max_width) { break; } last_valid_pos = byte_pos + char_len - 1; byte_pos += char_len; line_width += char_width; } // 确保至少有一个字符 if (last_valid_pos < line_start && byte_pos < str.length()) { uint8_t c = static_cast(str[byte_pos]); size_t char_len = 1; if ((c & 0xE0) == 0xC0) char_len = 2; else if ((c & 0xF0) == 0xE0) char_len = 3; else if ((c & 0xF8) == 0xF0) char_len = 4; last_valid_pos = byte_pos + char_len - 1; byte_pos = last_valid_pos + 1; } // 提取这一行 if (last_valid_pos >= line_start) { result.push_back(str.substr(line_start, last_valid_pos - line_start + 1)); } byte_pos = last_valid_pos + 1; } return result; } bool MsgHandler::check_odd(const std::string date) { if (!date.empty()) { char lastChar = date.back(); // 获取最后一个字符 if (std::isdigit(lastChar)) { int lastDigit = lastChar - '0'; // 将字符转换为数字 if (lastDigit % 2 == 0) { return false; } else { return true; } } return false; } return false; } // ===== 新增:章图读取(与 PrintTest/main.c::load_stamp_image 一致) ===== // 把 hex ASCII 文本文件(如 "FF00A5...")转成二进制位图字节流 // 失败返回 false,out 被清空 bool MsgHandler::LoadStampHexImage(const std::string& path, std::vector& out) { out.clear(); std::ifstream fp(path); if (!fp.is_open()) { std::cerr << "[Print] 无法打开章图文件: " << path << std::endl; return false; } // 读取整个文件为字符串 std::string hex_str((std::istreambuf_iterator(fp)), std::istreambuf_iterator()); fp.close(); // 转换 hex → binary(跳过空白字符) out.reserve(hex_str.size() / 2); size_t i = 0; while (i < hex_str.size()) { char c = hex_str[i]; if (c == ' ' || c == '\n' || c == '\r' || c == '\t') { i++; continue; } if (i + 1 >= hex_str.size()) break; char hi = hex_str[i]; char lo = hex_str[i + 1]; auto hex_val = [](char ch) -> int { if (ch >= '0' && ch <= '9') return ch - '0'; if (ch >= 'a' && ch <= 'f') return 10 + (ch - 'a'); if (ch >= 'A' && ch <= 'F') return 10 + (ch - 'A'); return -1; }; int h = hex_val(hi); int l = hex_val(lo); if (h < 0 || l < 0) { i++; continue; } out.push_back(static_cast((h << 4) | l)); i += 2; } if (out.empty()) { std::cerr << "[Print] 章图文件为空或解析失败: " << path << std::endl; return false; } return true; } // ===== 新增:章图最近邻放大(与 PrintTest/main.c::print_stamp_image 中 scale>1 部分一致) ===== bool MsgHandler::EnlargeStampNearest(const std::vector& src,int src_w, int src_h, int scale,std::vector& dst) { if (scale <= 1) { dst = src; return true; } int dst_w = src_w * scale; int dst_h = src_h * scale; int dst_bytes_per_line = (dst_w + 7) / 8; int src_bytes_per_line = (src_w + 7) / 8; dst.assign(dst_bytes_per_line * dst_h, 0); for (int y = 0; y < src_h; y++) { for (int x = 0; x < src_w; x++) { int orig_byte = y * src_bytes_per_line + x / 8; int orig_bit = 7 - (x % 8); uint8_t pixel = (src[orig_byte] >> orig_bit) & 1; if (!pixel) continue; for (int dy = 0; dy < scale; dy++) { for (int dx = 0; dx < scale; dx++) { int nx = x * scale + dx; int ny = y * scale + dy; int new_byte = ny * dst_bytes_per_line + nx / 8; int new_bit = 7 - (nx % 8); dst[new_byte] |= (1 << new_bit); } } } } return true; } //NP80A打印绥阳铁合金厂过磅单(完全按 PrintTest/main.c 的字节流生成) // 关键点: // 1) 标签用原始 GB2312 字节直接 push,绝不经过 BuildStringLine // 2) 值用 UTF8ToGB2312 转码后直接 push // 3) 章图改用 GS v 0(光栅位图),不再是 NV 位图 FS p // 4) 走纸量改为 0x11(17行),让切纸位置与 PrintTest 一致 void MsgHandler::Print1_1(const std::map& msg) { std::map::const_iterator it; m_PrintData.clear(); // 1. 初始化打印机 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x40}); // ESC @ 复位 usleep(200 * 1000); // 2. 设置中文模式 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1C, 0x21, 0x00}); // FS ! 0 usleep(100 * 1000); // 3. 换行 4 次(PrintTest 实际是 4 次,不是 6 次) for (int i = 0; i < 4; i++) { m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A}); } usleep(50 * 1000); // 4. 标题居中 + 倍高倍宽 + 加粗 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x01}); // ESC a 1 居中 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1D, 0x21, 0x11}); // GS ! 0x11 倍高倍宽 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x45, 0x01}); // ESC E 1 加粗开 // 绥阳铁合金厂(原始 GB2312 字节,6 个汉字) const uint8_t title_factory[] = { 0xCB, 0xE7, // 绥 0xD1, 0xF4, // 阳 0xCC, 0xFA, // 铁 0xBA, 0xCF, // 合 0xBD, 0xF0, // 金 0xB3, 0xA7, // 厂 }; m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), std::begin(title_factory), std::end(title_factory)); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A}); // 过磅单(原始 GB2312 字节,3 个汉字) const uint8_t title_bill[] = { 0xB9, 0xFD, // 过 0xB0, 0xF5, // 磅 0xB5, 0xA5, // 单 }; m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), std::begin(title_bill), std::end(title_bill)); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A}); // 5. 恢复正常状态 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x45, 0x00}); // 加粗关 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1D, 0x21, 0x00}); // 正常大小 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x00}); // 左对齐 //m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x20, 0x00}); // ← 新增:字符右侧间距 16 点(≈2mm) usleep(100 * 1000); // 6. 打印各项字段 —— 直接 push 字节,避免任何二次转码 //标签是 GB2312 字节串,值是 UTF8 → 转 GB2312 后 push // 每行结尾追加0x0A 0x0A(两次换行,和 PrintTest 一致) auto print_line = [&](const uint8_t* label_gb, size_t label_len, const std::string& key) { // it = msg.find(key); // if (it == msg.end()) return; auto it = msg.find(key); //每次打印前设置左缩进(ESC $ 32 点 = ≈2mm) m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x24, 0x20, 0x00}); // 标签 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), label_gb, label_gb + label_len); // 值 bool has_value = (it != msg.end()) && !(it->second.empty()); if (has_value) { std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312(it->second.c_str()); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end()); } else if (key == "RockWeight") { // 扣重默认值 0.00 std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312("0.00"); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end()); } else if (key == "TrainNumber") { // 车船号默认值 0 std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312("0"); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end()); } // 两次换行 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A}); }; // 票据号: { const uint8_t l[] = {0xC6,0xB1,0xBE,0xDD,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "CoalNumber"); } // 品种: { const uint8_t l[] = {0xC6,0xB7,0xD6,0xD6,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "GoodsType"); } // 订单号: { const uint8_t l[] = {0xB6,0xA9,0xB5,0xA5,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "OrderNumber"); } // 车船号: { const uint8_t l[] = {0xB3,0xB5,0xB4,0xAC,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "TrainNumber"); } // 车牌号: { const uint8_t l[] = {0xB3,0xB5,0xC5,0xC6,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "CarNumber"); } // 供货单位: { const uint8_t l[] = {0xB9,0xA9,0xBB,0xF5,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "Supplier"); } // 收货单位: { const uint8_t l[] = {0xCA,0xD5,0xBB,0xF5,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "Customer"); } // 运输单位: { const uint8_t l[] = {0xD4,0xCB,0xCA,0xE4,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "Transporter"); } // 毛重(t): { const uint8_t l[] = {0xC3,0xAB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "GrossWeight"); } // 毛重时间: { const uint8_t l[] = {0xC3,0xAB,0xD6,0xD8,0xCA,0xB1,0xBC,0xE4,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "GrossTime"); } // 皮重(t): { const uint8_t l[] = {0xC6,0xA4,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "TareWeight"); } // 皮重时间: { const uint8_t l[] = {0xC6,0xA4,0xD6,0xD8,0xCA,0xB1,0xBC,0xE4,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "TareTime"); } // 净重(t): { const uint8_t l[] = {0xBE,0xBB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "SuttleWeight"); } // 扣重(t): { const uint8_t l[] = {0xBF,0xDB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA}; print_line(l, sizeof(l), "RockWeight"); } usleep(100 * 1000); // 7. 扣重打印完成后,反向走纸 10 单位(为打印章做准备) m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x6A, 0x0A}); // ESC j 10 usleep(100 * 1000); // 8. 设置右对齐,准备打印章 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x02}); // ESC a 2 右对齐 usleep(50 * 1000); // 9. 打印章图片(GS v 0 光栅位图,160x160 → 放大 2 倍 → 320x320) { std::vector stamp_raw; if (LoadStampHexImage("/userdata/auseft/yuqian.bin", stamp_raw)) { std::vector stamp_scaled; if (EnlargeStampNearest(stamp_raw, 160, 160, 2, stamp_scaled)) { const int bytes_per_line = (320 + 7) / 8; // = 40 const int total_lines = 320; const uint8_t hdr[8] = { 0x1D, 0x76, 0x30, 0x00, // GS v 0 m=0 static_cast(bytes_per_line & 0xFF), static_cast((bytes_per_line >> 8) & 0xFF), static_cast(total_lines & 0xFF), static_cast((total_lines >> 8) & 0xFF), }; m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), hdr, hdr + 8); m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), stamp_scaled.begin(), stamp_scaled.end()); // 不再把栅格塞进 m_PrintData,直接分块写串口,每 256 字节间隔 3ms // SendDeviceMsg(std::vector(hdr, hdr + 8)); // 先单独发 GS v 0 头 // usleep(50 * 1000); // 等打印机解析完头 // SendDeviceMsgChunked(stamp_scaled, 256, 3000); // 栅格分 256 字节/段,段间等 3ms } else { std::cerr << "[Print] 章图放大失败" << std::endl; } } else { std::cerr << "[Print] 章图加载失败,将跳过章图打印" << std::endl; } } usleep(100 * 1000); // 10. 正向走纸 7 行 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x64, 0x7}); // ESC d 17 usleep(100 * 1000); // 11. 全切 m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x69}); }