Weight/print/MsgHandler.cxx

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fstream>

#include "MsgHandler.hpp"
#include "base.h"
#include "strcode.h"

MsgHandler::MsgHandler() : fd(-1) {}

bool MsgHandler::OpenPort(const std::string& port, const std::string& baudrate)
{
    return true;
}

void MsgHandler::ClosePort()
{
    if (fd != -1)
    {
        close(fd);
        fd = -1;
    }
}

bool MsgHandler::SetDevice(const std::string& device)
{
    this->device = device;

    return true;
}

int MsgHandler::SendDeviceMsg(const std::vector<uint8_t>& data)
{
    std::cout << "write to " << this->device << std::endl;
    for (int num : data) {
        std::cout << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0')
                  << num << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    int bytesWritten =  SendMsg(data);

    return bytesWritten;
}

int MsgHandler::RecvDeviceMsg(std::vector<uint8_t>& data, int timeoutMs)
{
    int bytesRead = RecvMsg(data, timeoutMs);

    if (bytesRead > 0)
    {
        std::cout << "read from " << this->device << std::endl;
        for (int num : data)
        {
            std::cout << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0')
                      << num << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    return bytesRead;
}

int MsgHandler::SendMsg(const std::vector<uint8_t>& data)
{
    if (fd == -1)
    {
        perror("设备未打开");
        return -1;
    }

    // int bytesWritten = write(fd, data.data(), data.size());
    // if (bytesWritten < 0)
    // {
    //     perror("发送数据失败");
    // }

    // return bytesWritten;

    // 大块数据分块发送，防止 57600 波特下打印机 UART FIFO 溢出
    // 阈值选 512：单行/单字段都 < 512 字节，走单次 write；
    // 超过阈值（就是 12800 字节的章图栅格）按 256 字节切，段间等 3ms。
    constexpr size_t CHUNK_THRESHOLD = 512;
    constexpr size_t CHUNK_SIZE      = 256;
    constexpr unsigned int INTER_US  = 50000;
    if (data.size() < CHUNK_THRESHOLD)
    {
        int bytesWritten = write(fd, data.data(), data.size());
        if (bytesWritten < 0) perror("发送数据失败");
        return bytesWritten;
    }
    size_t totalWritten = 0;
    size_t pos = 0;
    while (pos < data.size())
    {
        size_t end = std::min(pos + CHUNK_SIZE, data.size());
        ssize_t n = write(fd, data.data() + pos, end - pos);
        if (n < 0)
        {
            perror("发送数据失败");
            return -1;
        }
        totalWritten += static_cast<size_t>(n);
        pos = end;
        if (pos < data.size()) usleep(INTER_US);

        

    }
    return static_cast<int>(totalWritten);


    
}

int MsgHandler::RecvMsg(std::vector<uint8_t>& data, int timeoutMs)
{
    if (fd == -1)
    {
        perror("设备未打开\n");
        return -1;
    }

    // 使用select实现超时
    fd_set readfds;
    struct timeval tv;

    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(fd, &readfds);

    tv.tv_sec = timeoutMs / 1000;
    tv.tv_usec = (timeoutMs % 1000) * 1000;

    int ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &tv);
    if (ret == -1)
    {
        perror("select错误");
        return -1;
    }
    else if (ret == 0)
    {
        //无数据可读
        return 0;
    }

    // 有数据可读
    uint8_t bytes;
    if (ioctl(fd, FIONREAD, &bytes) < 0)
    {
        perror("ioctl FIONREAD失败");
        return -1;
    }
    data.resize(bytes);
    int bytesRead = read(fd, data.data(), bytes);
    if (bytesRead < 0)
    {
        perror("读取数据失败");
        return -1;
    }

    return bytesRead;
}

// 辅助函数：把 std::vector<uint8_t> 的子区间提取出来
static std::vector<uint8_t> make_range(const std::vector<uint8_t>& src,
                                         size_t begin, size_t end)
{
    return std::vector<uint8_t>(src.begin() + begin, src.begin() + end);
}

// 分段发送栅格数据，防止 57600 波特下 UART FIFO 溢出
// chunkSize：每段字节数，建议 256~512（57600 下 256 字节传输耗时≈4.5ms，留 3ms 给打印机消化）
// interChunkUs：段间等待微秒数，建议 3000~5000（3~5ms）
void MsgHandler::SendDeviceMsgChunked(const std::vector<uint8_t>& data,
                                       size_t chunkSize,
                                       unsigned int interChunkUs)
{
    size_t pos = 0;
    while (pos < data.size())
    {
        size_t end = std::min(pos + chunkSize, data.size());
        std::vector<uint8_t> chunk = make_range(data, pos, end);
        SendDeviceMsg(chunk);
        if (end < data.size())
        {          // 不是最后一段，才需要等
            usleep(interChunkUs);
        }
        pos = end;
    }
}


void MsgHandler::HandleDdsMsg(const std::map<std::string, std::string>& msg)
{

    // 添加调试代码
    std::cout << "[Print] ====== HandleDdsMsg 收到的 map 内容 ======" << std::endl;
    for (const auto& pair : msg)
    {
        std::cout << "[Print] key=[" << pair.first << "] value=[" << pair.second << "]" << std::endl;
    }
    std::cout << "[Print] ==========================================" << std::endl;

    EncodeMsg(msg);
    SendDeviceMsg(m_PrintData);
    sleep(2); 
    //SendDeviceMsg(m_PrintData);  // 第 2 次
    sleep(4); 
    //SendDeviceMsg(m_PrintData);  // 第 3 次
}

void MsgHandler::EncodeMsg(const std::map<std::string, std::string>& msg)
{
    if(device == "NP80A")
    {
        auto it = msg.find("Title");
        std::cout << "[Print] Title in msg: [" << (it != msg.end() ? it->second : "NOT FOUND") << "]" << std::endl;
        if(it != msg.end())
        {
            std::cout << "[Print] comparing: [" << it->second << "] == [贵州渝黔锰业有限公司提货单] ?" << std::endl;
            if(it->second == "贵州渝黔锰业有限公司提货单")
            {
                std::cout << "[Print] ==== 命中贵州渝黔锰业有限公司提货单条件，调用Print1_1 ====" << std::endl;
                Print1_1(msg);
                std::cout << "[Print] DEBUG: Print1_1 done, m_PrintData.size() = " << m_PrintData.size() << std::endl;
            }
        }
    }
}

//行线条生成器
std::vector<char> MsgHandler::BuildLine(int m_max, const std::map<int, std::string>& PointList, int no_line_min, int no_line_max)
{
    std::vector<char> m_ba;
    for (int i=1;i<m_max;i++)
    {
        auto it = PointList.find(i);
        std::string szTemp;
        if (it != PointList.end())
        {
            szTemp=ot::UTF8ToGB2312(it->second.c_str());
        }
        else
        {
            if(i <= no_line_min || i >= no_line_max){
                szTemp = ot::UTF8ToGB2312("─");
            }
            else {
                szTemp = ot::UTF8ToGB2312("　");
            }
        }
        m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end());
    }
    return m_ba;
}

//行线条生成器
std::vector<char> MsgHandler::BuildStringLine(std::map<int, std::string>& PointList)
{
    std::vector<char> m_ba;

    for (auto &p : PointList)
    {
        char s[4]={0};
        memcpy(s,&(p.first),2);
        std::string szTemp;
        szTemp=ot::UTF8ToGB2312(p.second.c_str());
        //设置横向绝对位置
        m_ba.insert(m_ba.end(), {0x1B, 0x24});
        m_ba.insert(m_ba.end(), s, s+2);
        m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end());
    }
    return m_ba;
}

//行线条生成器
std::vector<char> MsgHandler::BuildStringLine_HSK33(std::map<int, std::string>& PointList)
{
    std::vector<char> m_ba;

    for (auto &p : PointList)
    {
        std::string szTemp;
        szTemp=ot::UTF8ToGB2312(p.second.c_str());
        m_ba.insert(m_ba.end(), szTemp.begin(), szTemp.end());
    }

    return m_ba;
}


// 行内容生成器（不做任何编码转换，直接按字节写入）
// 适用于标签是已编码好的 GB2312 字节串场景（Print1_1 打印标题/字段用）
std::vector<char> MsgHandler::BuildStringLine_RawBytes(const std::map<int, std::string>& PointList)
{
    std::vector<char> m_ba;
    for (const auto &p : PointList)
    {
        m_ba.insert(m_ba.end(), p.second.begin(), p.second.end());
    }
    return m_ba;
}



//打印机
//清空 并设置纸大小
void MsgHandler::Page_ClearAndSet(std::vector<uint8_t>& Data, char * h1h2h3h4)
{
    char sbuf[8] = {0x1B, 'D', h1h2h3h4[0], h1h2h3h4[1], h1h2h3h4[2], h1h2h3h4[3], 0x0A, 0x00};
    //清空
    Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'C', 0x0A, 0x00});
    //设置纸大小
    Data.insert(Data.end(), std::begin(sbuf), std::end(sbuf));
}

//根据起点和结束点的坐标值定义指定宽度的直线/边框
/// 根据起点和结束点的坐标值定义指定宽度的直线/边框，并将此
/// 予编号。即定义线条的格式。
/// 本命令不可以定义斜线。
/// 有效的定义命令同时将在打印映像缓冲区中实现线条数据。映像
/// 命令将无法清除本命令定义的格式。
/// 清除本命令定义的格式应使用页面格式清除指令(ESC C)或线条
/// 令(ESC E)。
/// n1n2:         线条编号
/// x1x2x3x4:     起始点的X方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// y1y2y3y4:     起始点的Y方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// x5x6x7x8:     结束点的X方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// y5y6y7y8:     结束点的Y方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// d:            线条方向（根据打印机型号不同可定义值不同
/// 规范 A
/// d=48 (“0”)   水平线
/// d=49 (“1”)   垂直线
/// 规范 B
/// d=48 (“0”)   水平线
/// d=49 (“1”)   垂直线
/// d=50 (“2”)   边框
/// w:            以点为单位的线条宽度(1点 = 0.125mm毫米)
/// 水平线(d=”0”)应使用y方向的常数设置(即y1y2y3y4 = y5y
/// 垂直线(d=”1”)应使用x方向的常数设置(即x1x2x3x4 = x5x
/// 例如:当打印区域为水平方向104毫米，垂直方向300毫米时
/// X方向 Y方向
/// x1x2x3x4,x5x6x7x8 y1y2y3y4,y5y6y7y8
/// 水平线设置范围：“0000”到“1040” “0000”到“2999”
/// 垂直线设置范围：“0000”到“1039” “0000”到“3000”
/// 方框可设置范围：“0000”到“1040” “0000”到“3000”
void MsgHandler::Page_ESCL (std::vector<uint8_t>& Data, const char *n1n2, const char *x1x2x3x4, const char *y1y2y3y4,
    const char *x5x6x7x8, const char *y5y6y7y8, char d, char w)
{
    //打印命令
    char cbuf[30];
    cbuf[0] = 0x1B;
    cbuf[1] = 'L';
    memcpy(&cbuf[2],n1n2,2);
    cbuf[4] = ';';
    memcpy(&cbuf[5],x1x2x3x4,4);
    cbuf[9] = ',';
    memcpy(&cbuf[10],y1y2y3y4,4);
    cbuf[14] = ',';
    memcpy(&cbuf[15],x5x6x7x8,4);
    cbuf[19] = ',';
    memcpy(&cbuf[20],y5y6y7y8,4);
    cbuf[24] = ',';
    cbuf[25] = d;
    cbuf[26] = ',';
    cbuf[27] = w;
    cbuf[28] = 0x0A;
    cbuf[29] = 0x00;

    Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf));
}

//指定字符串的位置、字体、高度、宽度、字符间距以及字符和字符串
/// <summary>
/// 清除本命令定义的格式应使用页面格式清除指令(ESC C)。
/// 指定字符串的位置、字体、高度、宽度、字符间距以及字符和字符串
/// 的旋转方向，并将此定义赋予编号。即定义字符串的格式
/// n1n2:         字符串编号
/// x1x2x3x4:     字符串起始点的X方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// y1y2y3y4:     字符串起始点的Y方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// w:            每个字符的宽度倍数(可设置为1,2,3,4,5,6倍)
/// h:            每个字符的高度倍数(可设置为1,2,3,4,5,6倍)
/// c:            字符的字体定义(不同字体有不同的点尺寸)
///               1: 小字体(8x16点)/2: 标准字体(16x24点)
///               3: 汉字(12x24汉字模式字母和数字/24x24汉字
///               4: 粗体(24x32点)
/// r1:           字符的旋转方向(0: 0°, 1: 90°, 2: 180°, 3: 270°)
/// r2:           字符串的旋转方向(0: 0°, 1: 90°, 2: 180°, 3: 270
/// d1d2:         字符间距(单位: 点/0.125mm毫米)
///               本参数以及参数前的“,”可以忽略
///               忽略本参数时使用“ESC Y”命令定义的间距值
/// s1s2:        字符修饰(最终修饰由s1和s2的值叠加)
///     s1=48(“0”)无修饰 s1=49(“1”)字符加粗
///     s2=48(“0”)无修饰 s2=49(“1”)下划线  s2=50(“2”)反白
/// a:           打印颜色(仅在打印机设置为双色打印时有效)
///      a=48(“0”)   黑色
///      a=49(“1”)   红色
/// 参数“,d1d2,s1s2,a”可忽略(如果忽略则设置为黑色,无字符修饰.使用 ESC Y
/// 设置字符间距)
/// 旋转是以顺时针方向围绕参照点为中心进行。
/// 字符放大(宽度和高度倍数放大)时字符间距不进行放大
/// 指定字体为汉字或光学识别字符(OCR)时国际字符集定义无效
/// 指定字体为粗体或光学识别字符(OCR)时日文假名无效(日文版本
/// 指定字体为汉字时根据打印机型号会有不同的处理方式(语言版本
void MsgHandler::Page_ESCPC(std::vector<uint8_t>& Data, const char *n1n2, const char *x1x2x3x4, const char *y1y2y3y4,
    char w, char h, char c, const char * r1r2, const char * s1s2)
{
    //命令
    char cbuf[34];
    cbuf[0] = 0x1B;
    cbuf[1] = 'P';
    cbuf[2] = 'C';
    memcpy(&cbuf[3],n1n2,2);
    cbuf[5] = ';';
    memcpy(&cbuf[6],x1x2x3x4,4);
    cbuf[10] = ',';
    memcpy(&cbuf[11],y1y2y3y4,4);
    cbuf[15] = ',';
    cbuf[16] = w;
    cbuf[17] = ',';
    cbuf[18] = h;
    cbuf[19] = ',';
    cbuf[20] = c;
    cbuf[21] = ',';
    cbuf[22] = r1r2[0];
    cbuf[23] = r1r2[1];
    cbuf[24] = ',';
    cbuf[25] = '0';
    cbuf[26] = '2';
    cbuf[27] = ',';
    cbuf[28] = s1s2[0];
    cbuf[29] = s1s2[1];
    cbuf[30] = ',';
    cbuf[31] = '0';
    cbuf[32] = 0x0A;
    cbuf[33] = 0x00;

    Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf));
}

//为使用字符串格式设置命令定义的字符串赋以内容。
/// <summary>
/// 为使用字符串格式设置命令定义的字符串赋以内容。
/// 新定义将覆盖以前输出映像缓冲区中的内容。
/// 因此可不重新定义格式仅重新定义字符串内容。旧的即以前定义的字
/// 符串内容将被删除，然后生成新字符串的内容映像。
/// 页面格式清除指令(ESC C)清除本命令定义的内容。
/// 清除输出映像缓冲区指令(ESC X)清除本命令定义的内容。
/// n1n2:         字符串编号
/// a1a2……an:   打印字符串内容(最多100个字符/50个汉字)
/// </summary>
/// <param name="n1n2">字符串编号</param>
/// <param name="str">打印字符串内容(最多100个字符/50个汉字)</param>
void MsgHandler::Page_ESCRC(std::vector<uint8_t>& Data, const char *n1n2, const char *str)
{
    //命令
    char cbuf[6] = {0x1B, 'R', 'C', n1n2[0], n1n2[1], ';'};
    Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf));

    int len = strlen(str);
    if (len >100)
        len = 100;

    int ct = 0;
    for(int i=0;i<len;)
    {
        //发特定长度
        ct = len - i;
        if (ct>8)
            ct = 8;
        Data.insert(Data.end(), str+i, str+i+ct);
        i+=ct;
    }

    Data.insert(Data.end(), {0x0A, 0x00});
}

/// 将位图文件(BMP文件)作为图像数据写入输出映像缓冲区。
/// 可选择覆盖(:冒号)/叠加(;分号)方式。
/// 页面格式清除指令(ESC C)清除本命令定义的内容。
/// 清除输出映像缓冲区指令(ESC X)清除本命令定义的内容。
/// x1x2x3x4:    位图打印起始点的X方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// y1y2y3y4:    位图打印起始点的Y方向坐标，单位 0.1mm毫米
/// n:           位图写入的模式。
/// :(冒号)覆盖方式
/// ;(分号)叠加方式
/// BMP文件数据: BMP文件的所有内容。
/// 要求是黑白格式的非压缩BMP文件。因此并非所有的
/// BMP文件可以直接以此方式作为图像发送到打印机。
/// 图像最大为 64k
void MsgHandler::Page_ESCH(std::vector<uint8_t>& Data, char n, char *x1x2x3x4, char *y1y2y3y4, char *bmp, int bmpsize)
{
    //命令
    char cbuf[13];
    cbuf[0] = 0x1B;
    cbuf[1] = 'H';
    cbuf[2] = n;
    memcpy(&cbuf[3],x1x2x3x4,4);
    cbuf[7] = ',';
    memcpy(&cbuf[8],y1y2y3y4,4);
    cbuf[12] = ',';

    Data.insert(Data.end(), std::begin(cbuf), std::end(cbuf));

    int ct = 0;
    for(int i=0;i<bmpsize;)
    {
        //特发长度
        ct = bmpsize - i;
        if (ct>8)
            ct = 8;

        Data.insert(Data.end(), bmp+i, bmp+i+ct);
        i+=ct;
    }

    Data.insert(Data.end(), {',' ,0x0A, 0x00});
}

//切纸
void MsgHandler::Page_Cut(std::vector<uint8_t>& Data)
{
    //打印并出纸
    Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'B' ,0x0A, 0x00});
}

//结束
void MsgHandler::Page_End(std::vector<uint8_t>& Data)
{
    //打印并出纸
    Data.insert(Data.end(), {0x1B, 'I' ,0x0A, 0x00});
}

//获取长度字符串
void MsgHandler::GtstrLength(int iVal, char *p)
{
    std::string szTemp = std::to_string(iVal);
    szTemp = szTemp.substr(szTemp.length() - 4);
    memcpy(p, szTemp.c_str(), 4);
}

// 判断是否为中文字符（包括中文标点）
bool MsgHandler::is_chinese_char(const std::string& str, size_t start_byte) {
    if (start_byte >= str.length()) return false;
    
    uint8_t c = static_cast<uint8_t>(str[start_byte]);
    
    // ASCII字符不是中文
    if (c < 0x80) return false;
    
    // 获取Unicode码点
    uint32_t code_point = 0;
    int bytes = 0;
    
    if ((c & 0xF8) == 0xF0 && start_byte + 3 < str.length()) {
        code_point = ((c & 0x07) << 18) |
                    ((static_cast<uint8_t>(str[start_byte+1]) & 0x3F) << 12) |
                    ((static_cast<uint8_t>(str[start_byte+2]) & 0x3F) << 6) |
                    (static_cast<uint8_t>(str[start_byte+3]) & 0x3F);
        bytes = 4;
    }
    else if ((c & 0xF0) == 0xE0 && start_byte + 2 < str.length()) {
        code_point = ((c & 0x0F) << 12) |
                    ((static_cast<uint8_t>(str[start_byte+1]) & 0x3F) << 6) |
                    (static_cast<uint8_t>(str[start_byte+2]) & 0x3F);
        bytes = 3;
    }
    else if ((c & 0xE0) == 0xC0 && start_byte + 1 < str.length()) {
        code_point = ((c & 0x1F) << 6) |
                    (static_cast<uint8_t>(str[start_byte+1]) & 0x3F);
        bytes = 2;
    }
    
    if (bytes == 0) return false;
    
    // 中文汉字范围
    if ((code_point >= 0x4E00 && code_point <= 0x9FFF) ||
        (code_point >= 0x3400 && code_point <= 0x4DBF) ||
        (code_point >= 0x20000 && code_point <= 0x2A6DF) ||
        (code_point >= 0x2A700 && code_point <= 0x2B73F) ||
        (code_point >= 0x2B740 && code_point <= 0x2B81F) ||
        (code_point >= 0x2B820 && code_point <= 0x2CEAF) ||
        (code_point >= 0x2CEB0 && code_point <= 0x2EBEF) ||
        (code_point >= 0x30000 && code_point <= 0x3134F)) {
        return true;
    }
    
    // 中文标点范围
    if ((code_point >= 0x3000 && code_point <= 0x303F) ||
        (code_point >= 0xFF00 && code_point <= 0xFFEF)) {
        return true;
    }
    
    return false;
}

// 获取单个字符的显示宽度
int MsgHandler::get_utf8_char_width(const std::string& str, size_t start_byte) {
    if (start_byte >= str.length()) return 1;
    
    uint8_t c = static_cast<uint8_t>(str[start_byte]);
    
    // ASCII字符占1个位置
    if (c < 0x80) {
        return 1;
    }
    
    // 判断是否为中文字符
    if (is_chinese_char(str, start_byte)) {
        return 2;  // 中文字符占2个位置
    }
    
    // 其他宽字符（如全角字符、emoji等）
    return 2;  // 默认按2个位置处理
}

// 获取整个字符串的显示宽度
size_t MsgHandler::get_utf8_display_width(const std::string& str) {
    size_t width = 0;
    
    for (size_t i = 0; i < str.length(); ) {
        uint8_t c = static_cast<uint8_t>(str[i]);
        size_t char_len = 1;
        
        if ((c & 0x80) == 0x00) {
            char_len = 1;
        } else if ((c & 0xE0) == 0xC0) {
            if (i + 1 >= str.length()) break;
            char_len = 2;
        } else if ((c & 0xF0) == 0xE0) {
            if (i + 2 >= str.length()) break;
            char_len = 3;
        } else if ((c & 0xF8) == 0xF0) {
            if (i + 3 >= str.length()) break;
            char_len = 4;
        }
        
        width += get_utf8_char_width(str, i);
        i += char_len;
    }
    
    return width;
}

// 按显示宽度分割字符串
std::vector<std::string> MsgHandler::split_utf8_by_width(const std::string& str, size_t max_width) {
    std::vector<std::string> result;
    
    if (str.empty() || max_width == 0) return result;
    
    size_t byte_pos = 0;
    
    while (byte_pos < str.length()) {
        size_t line_start = byte_pos;
        size_t line_width = 0;
        size_t last_valid_pos = byte_pos;
        
        // 收集一行的字符
        while (byte_pos < str.length() && line_width < max_width) {
            uint8_t c = static_cast<uint8_t>(str[byte_pos]);
            size_t char_len = 1;
            
            if ((c & 0x80) == 0x00) {
                char_len = 1;
            } else if ((c & 0xE0) == 0xC0) {
                if (byte_pos + 1 >= str.length()) break;
                char_len = 2;
            } else if ((c & 0xF0) == 0xE0) {
                if (byte_pos + 2 >= str.length()) break;
                char_len = 3;
            } else if ((c & 0xF8) == 0xF0) {
                if (byte_pos + 3 >= str.length()) break;
                char_len = 4;
            }
            
            int char_width = get_utf8_char_width(str, byte_pos);
            
            // 检查是否还能放下这个字符
            if (line_width + char_width > max_width) {
                break;
            }
            
            last_valid_pos = byte_pos + char_len - 1;
            byte_pos += char_len;
            line_width += char_width;
        }
        
        // 确保至少有一个字符
        if (last_valid_pos < line_start && byte_pos < str.length()) {
            uint8_t c = static_cast<uint8_t>(str[byte_pos]);
            size_t char_len = 1;
            
            if ((c & 0xE0) == 0xC0) char_len = 2;
            else if ((c & 0xF0) == 0xE0) char_len = 3;
            else if ((c & 0xF8) == 0xF0) char_len = 4;
            
            last_valid_pos = byte_pos + char_len - 1;
            byte_pos = last_valid_pos + 1;
        }
        
        // 提取这一行
        if (last_valid_pos >= line_start) {
            result.push_back(str.substr(line_start, last_valid_pos - line_start + 1));
        }
        
        byte_pos = last_valid_pos + 1;
    }
    
    return result;
}

bool MsgHandler::check_odd(const std::string date)
{
    if (!date.empty())
    {
        char lastChar = date.back(); // 获取最后一个字符
        if (std::isdigit(lastChar))
        {
            int lastDigit = lastChar - '0'; // 将字符转换为数字
            if (lastDigit % 2 == 0)
            {
                return false;
            }
            else
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    return false;
}


// ===== 新增：章图读取（与 PrintTest/main.c::load_stamp_image 一致） =====
// 把 hex ASCII 文本文件（如 "FF00A5..."）转成二进制位图字节流
// 失败返回 false，out 被清空
bool MsgHandler::LoadStampHexImage(const std::string& path, std::vector<uint8_t>& out)
{
    out.clear();
    std::ifstream fp(path);
    if (!fp.is_open()) {
        std::cerr << "[Print] 无法打开章图文件: " << path << std::endl;
        return false;
    }

    // 读取整个文件为字符串
    std::string hex_str((std::istreambuf_iterator<char>(fp)),
                        std::istreambuf_iterator<char>());
    fp.close();

    // 转换 hex → binary（跳过空白字符）
    out.reserve(hex_str.size() / 2);
    size_t i = 0;
    while (i < hex_str.size()) {
        char c = hex_str[i];
        if (c == ' ' || c == '\n' || c == '\r' || c == '\t') {
            i++;
            continue;
        }
        if (i + 1 >= hex_str.size()) break;
        char hi = hex_str[i];
        char lo = hex_str[i + 1];

        auto hex_val = [](char ch) -> int {
            if (ch >= '0' && ch <= '9') return ch - '0';
            if (ch >= 'a' && ch <= 'f') return 10 + (ch - 'a');
            if (ch >= 'A' && ch <= 'F') return 10 + (ch - 'A');
            return -1;
        };

        int h = hex_val(hi);
        int l = hex_val(lo);
        if (h < 0 || l < 0) {
            i++;
            continue;
        }
        out.push_back(static_cast<uint8_t>((h << 4) | l));
        i += 2;
    }

    if (out.empty()) {
        std::cerr << "[Print] 章图文件为空或解析失败: " << path << std::endl;
        return false;
    }
    return true;
}

// ===== 新增：章图最近邻放大（与 PrintTest/main.c::print_stamp_image 中 scale>1 部分一致） =====
bool MsgHandler::EnlargeStampNearest(const std::vector<uint8_t>& src,int src_w, int src_h, int scale,std::vector<uint8_t>& dst)
{
    if (scale <= 1) {
        dst = src;
        return true;
    }
    int dst_w = src_w * scale;
    int dst_h = src_h * scale;
    int dst_bytes_per_line = (dst_w + 7) / 8;
    int src_bytes_per_line = (src_w + 7) / 8;

    dst.assign(dst_bytes_per_line * dst_h, 0);

    for (int y = 0; y < src_h; y++) {
        for (int x = 0; x < src_w; x++) {
            int orig_byte = y * src_bytes_per_line + x / 8;
            int orig_bit  = 7 - (x % 8);
            uint8_t pixel = (src[orig_byte] >> orig_bit) & 1;
            if (!pixel) continue;

            for (int dy = 0; dy < scale; dy++) {
                for (int dx = 0; dx < scale; dx++) {
                    int nx = x * scale + dx;
                    int ny = y * scale + dy;
                    int new_byte = ny * dst_bytes_per_line + nx / 8;
                    int new_bit  = 7 - (nx % 8);
                    dst[new_byte] |= (1 << new_bit);
                }
            }
        }
    }
    return true;
}



//NP80A打印绥阳铁合金厂过磅单（完全按 PrintTest/main.c 的字节流生成）
// 关键点：
//   1) 标签用原始 GB2312 字节直接 push，绝不经过 BuildStringLine
//   2) 值用 UTF8ToGB2312 转码后直接 push
//   3) 章图改用 GS v 0（光栅位图），不再是 NV 位图 FS p
//   4) 走纸量改为 0x11（17行），让切纸位置与 PrintTest 一致
void MsgHandler::Print1_1(const std::map<std::string, std::string>& msg)
{
    std::map<std::string, std::string>::const_iterator it;
    m_PrintData.clear();

    // 1. 初始化打印机
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x40});           // ESC @ 复位
    usleep(200 * 1000);

    // 2. 设置中文模式
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1C, 0x21, 0x00});     // FS ! 0
    usleep(100 * 1000);

    // 3. 换行 4 次（PrintTest 实际是 4 次，不是 6 次）
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A});
    }
    usleep(50 * 1000);

    // 4. 标题居中 + 倍高倍宽 + 加粗
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x01});     // ESC a 1 居中
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1D, 0x21, 0x11});     // GS ! 0x11 倍高倍宽
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x45, 0x01});     // ESC E 1 加粗开

    // 绥阳铁合金厂（原始 GB2312 字节，6 个汉字）
    const uint8_t title_factory[] = {
        0xCB, 0xE7,  // 绥
        0xD1, 0xF4,  // 阳
        0xCC, 0xFA,  // 铁
        0xBA, 0xCF,  // 合
        0xBD, 0xF0,  // 金
        0xB3, 0xA7,  // 厂
    };
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), std::begin(title_factory), std::end(title_factory));
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A});

    // 过磅单（原始 GB2312 字节，3 个汉字）
    const uint8_t title_bill[] = {
        0xB9, 0xFD,  // 过
        0xB0, 0xF5,  // 磅
        0xB5, 0xA5,  // 单
    };
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), std::begin(title_bill), std::end(title_bill));
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A});

    // 5. 恢复正常状态
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x45, 0x00});     // 加粗关
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1D, 0x21, 0x00});     // 正常大小
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x00});     // 左对齐
    //m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x20, 0x00});     // ← 新增：字符右侧间距 16 点（≈2mm）
    usleep(100 * 1000);

    // 6. 打印各项字段 —— 直接 push 字节，避免任何二次转码
    //标签是 GB2312 字节串，值是 UTF8 → 转 GB2312 后 push
    //    每行结尾追加0x0A 0x0A（两次换行，和 PrintTest 一致）
    auto print_line = [&](const uint8_t* label_gb, size_t label_len, const std::string& key)
    {
        // it = msg.find(key);
        // if (it == msg.end()) return;

        auto it = msg.find(key);

        //每次打印前设置左缩进（ESC $ 32 点 = ≈2mm）
        m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x24, 0x20, 0x00});

        // 标签
        m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), label_gb, label_gb + label_len);
        // 值
        bool has_value = (it != msg.end()) && !(it->second.empty());

        if (has_value)
        {
            std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312(it->second.c_str());
            m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end());
        }
        else if (key == "RockWeight")
        {
            // 扣重默认值 0.00
            std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312("0.00");
            m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end());
        }
        else if (key == "TrainNumber")
        {
            // 车船号默认值 0
            std::string val_gb = ot::UTF8ToGB2312("0");
            m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), val_gb.begin(), val_gb.end());
        }


        // 两次换行
        m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x0A, 0x0A});
    };

    // 票据号：
    { const uint8_t l[] = {0xC6,0xB1,0xBE,0xDD,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "CoalNumber"); }

    // 品种：
    { const uint8_t l[] = {0xC6,0xB7,0xD6,0xD6,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "GoodsType"); }

    // 订单号：
    { const uint8_t l[] = {0xB6,0xA9,0xB5,0xA5,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "OrderNumber"); }

    // 车船号：
    { const uint8_t l[] = {0xB3,0xB5,0xB4,0xAC,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "TrainNumber"); }

    // 车牌号：
    { const uint8_t l[] = {0xB3,0xB5,0xC5,0xC6,0xBA,0xC5,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "CarNumber"); }

    // 供货单位：
    { const uint8_t l[] = {0xB9,0xA9,0xBB,0xF5,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "Supplier"); }

    // 收货单位：
    { const uint8_t l[] = {0xCA,0xD5,0xBB,0xF5,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "Customer"); }

    // 运输单位：
    { const uint8_t l[] = {0xD4,0xCB,0xCA,0xE4,0xB5,0xA5,0xCE,0xBB,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "Transporter"); }

    // 毛重（t）：
    { const uint8_t l[] = {0xC3,0xAB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "GrossWeight"); }

    // 毛重时间：
    { const uint8_t l[] = {0xC3,0xAB,0xD6,0xD8,0xCA,0xB1,0xBC,0xE4,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "GrossTime"); }

    // 皮重（t）：
    { const uint8_t l[] = {0xC6,0xA4,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "TareWeight"); }

    // 皮重时间：
    { const uint8_t l[] = {0xC6,0xA4,0xD6,0xD8,0xCA,0xB1,0xBC,0xE4,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "TareTime"); }

    // 净重（t）：
    { const uint8_t l[] = {0xBE,0xBB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "SuttleWeight"); }

    // 扣重（t）：
    { const uint8_t l[] = {0xBF,0xDB,0xD6,0xD8,0xA3,0xA8,0x74,0xA3,0xA9,0xA3,0xBA};
        print_line(l, sizeof(l), "RockWeight"); }

    usleep(100 * 1000);

    // 7. 扣重打印完成后，反向走纸 10 单位（为打印章做准备）
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x6A, 0x0A});     // ESC j 10
    usleep(100 * 1000);

    // 8. 设置右对齐，准备打印章
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x61, 0x02});     // ESC a 2 右对齐
    usleep(50 * 1000);

    // 9. 打印章图片（GS v 0 光栅位图，160x160 → 放大 2 倍 → 320x320）
    {
        std::vector<uint8_t> stamp_raw;
        if (LoadStampHexImage("/userdata/auseft/yuqian.bin", stamp_raw)) {
            std::vector<uint8_t> stamp_scaled;
            if (EnlargeStampNearest(stamp_raw, 160, 160, 2, stamp_scaled)) {
                const int bytes_per_line = (320 + 7) / 8;     // = 40
                const int total_lines    = 320;
                const uint8_t hdr[8] = {
                    0x1D, 0x76, 0x30, 0x00,                                // GS v 0 m=0
                    static_cast<uint8_t>(bytes_per_line & 0xFF),
                    static_cast<uint8_t>((bytes_per_line >> 8) & 0xFF),
                    static_cast<uint8_t>(total_lines & 0xFF),
                    static_cast<uint8_t>((total_lines >> 8) & 0xFF),
                };
                m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), hdr, hdr + 8);
                m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), stamp_scaled.begin(), stamp_scaled.end());
                // 不再把栅格塞进 m_PrintData，直接分块写串口，每 256 字节间隔 3ms
                // SendDeviceMsg(std::vector<uint8_t>(hdr, hdr + 8));   // 先单独发 GS v 0 头
                // usleep(50 * 1000);                                    // 等打印机解析完头
                // SendDeviceMsgChunked(stamp_scaled, 256, 3000);        // 栅格分 256 字节/段，段间等 3ms
            } else {
                std::cerr << "[Print] 章图放大失败" << std::endl;
            }
        } else {
            std::cerr << "[Print] 章图加载失败，将跳过章图打印" << std::endl;
        }
    }
    usleep(100 * 1000);

    // 10. 正向走纸 7 行
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x64, 0x7});     // ESC d 17
    usleep(100 * 1000);

    // 11. 全切
    m_PrintData.insert(m_PrintData.end(), {0x1B, 0x69});
}