上传文件至 'WeighUI/lib'

Signed-off-by: 邵朱铭 <shaozm@auseft.com>

WeighUI/lib/WeighingDDSType.idl

@@ -0,0 +1,259 @@
+// 称重系统 IDL 定义文件
+// 用于 DDS 数据分发服务
+
+module WeighingSystem {
+
+    // ============================================
+    // Topic: onScaleInfoUpdate
+    // 称重设备信息更新主题
+    // ============================================
+    struct ScaleInfo {
+        boolean HasVehicle;      // 有车  0:无车 1:有车
+        boolean WeightOK;        // 重量稳定信号  0: 不稳定 1:稳定
+        boolean State;           // 设备状态  0:异常仪表  1：正常接收仪表
+        float Value;             // 实时重量 
+        float StableValue;       // 稳定重量 
+    };
+    
+
+    // ============================================
+    // Topic: onScaleCommandUpdate
+    // 称重设备命令更新主题
+    // ============================================
+    struct ScaleCommand {
+        boolean Enable;          // 是否启用    启动参数
+        long ResetZero;          // 仪表重置0   脉冲信号 1:清零   自动变0  
+    };
+
+
+    // ============================================
+    // Topic: onWeightInfoOKUpdate
+    // 称重业务成功信息更新主题
+    // ============================================
+    struct WeightInfoOk {
+        // 基础信息属性
+        long GrossDeviceID;          // 毛重磅称编号
+        string GrossDeviceName;      // 毛重磅称名称
+        string GrossDeviceType;      // 毛重磅称类型  1:重磅 2:轻磅 3:通用称重 4:转煤
+        long TareDeviceID;           // 皮重磅称编号
+        string TareDeviceName;       // 皮重磅称名称
+        string TareDeviceType;       // 皮重磅称类型  1:重磅 2:轻磅 3:通用称重 4:转煤
+        string EnterpriseName;       // 本系统企业名称
+        
+        // 业务单据属性
+        string BillNumber;       // 票据号 
+        string CarNumber;        // 车牌号 
+        string Supplier;         // 往来单位 
+        string GoodsType;        // 品种 
+        
+        // 重量数据属性
+        float GrossWeight;       // 毛重 
+        string GrossTime;        // 毛重时间 
+        string GrossOperater;    // 毛重操作员
+        float Tare;              // 皮重 
+        string TareTime;         // 皮重时间 
+        string TareOperater;     // 皮重操作员
+        float Suttle;            // 净重 
+        
+        // 扣重属性
+        float duduction1;        // 扣矸  大宗物资扣吨打印
+        float duduction2;        // 扣水  大宗物资扣钱打印
+        float duduction3;        // 扣杂 
+
+        
+        // 物流信息属性
+        string INCoalYard;       // 卸货点 
+        string OutCoalYard;      // 装货点 
+        string BatchNumber;      // 批次号
+        
+        // 操作结果提示属性
+        string Warning;          // 提示 LED显示
+        string Tips;             // 提示 小票打印
+
+        // 打印磅单相关
+        string TicketType;       // 磅单类型  1:一次称重 2:二次称重
+        boolean IsPrintTicker;   // 是否打印磅单
+
+        // 绥阳铁合金称重成功扩展属性
+        string OrderNumber;      // 订单号
+        string VehicleAndVesselNumber; // 车船号
+        string ReceiveCompany;   // 收货单位
+        string TransportCompany; // 运输单位
+    };
+
+     // ============================================
+    // Topic: onWeightInfoErrorUpdate
+    // 称重业务成功信息更新主题
+    // ============================================
+    struct WeightInfoError {
+        //车牌
+        string CarNumber;        // 车牌号 
+        // 操作结果提示属性
+        string Warning;          // 提示 字符串
+
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: onBarCommandUpdate
+    // 拦车器命令更新主题
+    // ============================================
+    struct BarCommandUpdate {
+        // 前拦车器控制
+        long FrontBarSignalUp;      // 前拦车器抬起信号  脉冲信号 1-》0  发1 自动置为0 
+        long FrontBarSignalDown;    // 前拦车器放下信号  脉冲信号 1-》0  发1 自动置为0 
+        boolean FrontBarEnable;     // 前拦车器是否启用  1： 启用  0： 不启用
+        
+        // 后拦车器控制
+        long BackBarSignalUp;       // 后拦车器抬起信号  脉冲信号 1-》0  发1 自动置为0 (属性ID: 7) 
+        long BackBarSignalDown;     // 后拦车器放下信号  脉冲信号 1-》0  发1 自动置为0 
+        boolean BackBarEnable;      // 后拦车器是否启用  1： 启用  0： 不启用
+    
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: onLightsCommandUpdate
+    // 红绿灯命令更新主题
+    // ============================================
+    struct LightsCommandUpdate {
+        // 前红绿灯控制
+        long FrontLEDSignal;        // 前红绿灯信号      1.红 2.绿
+        boolean FrontLEDEnable;     // 前红绿灯是否启用  1： 启用  0： 不启用
+        
+        // 后红绿灯控制
+        long BackLEDSignal;         // 后红绿灯信号      1.红 2.绿
+        long BackLEDEnable;      // 后红绿灯是否启用  1： 启用  0： 不启用
+    };
+
+
+    
+    // ============================================
+    // Topic: InfraredCommandUpdate
+    // 拦车器与红绿灯命令更新主题
+    // ============================================
+    struct InfraredCommandUpdate {
+        // 前红外对射控制
+        long FrontResistanceUnLock;  // 前红外对射临时解除 1.解除  0.不解除
+        boolean FrontResistanceEnable;  // 前红外对射启用     1： 启用  0： 不启用
+        
+        // 后红外对射控制
+        long BackResistanceUnLock;   // 后红外对射临时解除 1.解除  0.不解除
+        boolean BackResistanceEnable;   // 后红外对射启用     1： 启用  0： 不启用
+    };
+ 
+
+    // ============================================
+    // Topic: onBarUpdate
+    // 拦车器更新主题
+    // ============================================
+    struct BarUpdate {
+        // 前拦车器状态
+        long FrontBarState;          // 1 抬起状态 2 放下状态
+        // 后拦车器状态
+        long BackBarState;           // 1 抬起状态 2 放下状态
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: onLightsUpdate
+    // 红绿灯状态更新主题
+    // ============================================
+    struct LightsUpdate {
+        // 前红绿灯状态
+        long FrontLEDState;          //  1.红 2.绿
+        
+        // 后红绿灯状态
+        long BackLEDState;           //  1.红 2.绿
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: onInfraredUpdate
+    // 拦车器与红绿灯状态更新主题
+    // ============================================
+    struct InfraredUpdate {
+        // 前红外对射状态
+        long FrontResistanceSignal;     //  1 有阻挡 0 无阻挡
+        
+        // 后红外对射状态
+        long BackResistanceSignal;      //  1 有阻挡 0 无阻挡
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: LicenseSnap
+    // 车牌识别类
+    // ============================================
+    struct LicenseSnapUpdate {
+        long NewTag;                  // 车牌更新  1 新的  2 旧的不变
+        string License;               // 车牌号
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: LicenseSnap
+    // 语音播放ID
+    // ============================================
+    struct Voice {
+        long VoiceID;                //语音ID
+        string  VoiceContent;               //语音string,后续如果可以程序用tts直接播放语音内容 
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: SummaryUpdate
+    // 称重类
+    // ============================================
+    struct SummaryUpdate {
+        string License;          // 五彩湾为车牌号；绥阳铁合金为刷卡卡号
+        float StableValue;       // 稳定重量；绥阳铁合金按吨传输
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: ReadCardReq        <-- 订阅 Topic (设备驱动侧)
+    // 类型: ReadCardReq
+    // 发布者: Core
+    // 订阅者: ReadCard
+    // 载荷: map<string, sequence<octet>>
+    //   协议键: "find" / "stop" / "read" / "write" / "beep" / "reset"
+    // ============================================
+    struct ReadCardReq
+    {
+        unsigned long index;
+        map<string, sequence<octet> > msg;
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: ReadCardRsp        <-- 发布 Topic (设备驱动侧)
+    // 类型: ReadCardRsp
+    // 发布者: ReadCard
+    // 订阅者: Core / MqttDds
+    // 载荷: map<string, sequence<octet>>
+    //   协议键: "find" / "read" / "write" / "stop" / "beep"
+    // ============================================
+    struct ReadCardRsp
+    {
+        unsigned long index;
+        map<string, sequence<octet> > msg;
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: PrintReq        <-- 发布 Topic (Core → Print)
+    // 类型: PrintReq
+    // 发布者: Core
+    // 订阅者: Print
+    // 载荷: map<string, string>
+    // ============================================
+    struct PrintReq
+    {
+        unsigned long index;
+        map<string, string> msg;
+    };
+
+    // ============================================
+    // Topic: PrintRsp        <-- 发布 Topic (Print → Core)
+    // 类型: PrintRsp
+    // 发布者: Print
+    // 订阅者: Core
+    // 载荷: string
+    // ============================================
+    struct PrintRsp
+    {
+        unsigned long index;
+        string msg;
+    };
+};

WeighUI/lib/WeighingDDSTypeCdrAux.hpp

@@ -0,0 +1,158 @@
+// Copyright 2016 Proyectos y Sistemas de Mantenimiento SL (eProsima).
+//
+// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+// you may not use this file except in compliance with the License.
+// You may obtain a copy of the License at
+//
+//     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+//
+// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+// See the License for the specific language governing permissions and
+// limitations under the License.
+
+/*!
+ * @file WeighingDDSTypeCdrAux.hpp
+ * This source file contains some definitions of CDR related functions.
+ *
+ * This file was generated by the tool fastddsgen.
+ */
+
+#ifndef FAST_DDS_GENERATED__WEIGHINGSYSTEM_WEIGHINGDDSTYPECDRAUX_HPP
+#define FAST_DDS_GENERATED__WEIGHINGSYSTEM_WEIGHINGDDSTYPECDRAUX_HPP
+
+#include "WeighingDDSType.hpp"
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_PrintRsp_max_cdr_typesize {268UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_PrintRsp_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_SummaryUpdate_max_cdr_typesize {268UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_SummaryUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LightsUpdate_max_cdr_typesize {12UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LightsUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_InfraredUpdate_max_cdr_typesize {12UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_InfraredUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ReadCardRsp_max_cdr_typesize {16UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ReadCardRsp_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_WeightInfoError_max_cdr_typesize {524UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_WeightInfoError_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_WeightInfoOk_max_cdr_typesize {6020UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_WeightInfoOk_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_InfraredCommandUpdate_max_cdr_typesize {17UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_InfraredCommandUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LightsCommandUpdate_max_cdr_typesize {20UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LightsCommandUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ReadCardReq_max_cdr_typesize {16UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ReadCardReq_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_PrintReq_max_cdr_typesize {16UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_PrintReq_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LicenseSnapUpdate_max_cdr_typesize {268UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_LicenseSnapUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ScaleInfo_max_cdr_typesize {16UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ScaleInfo_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_Voice_max_cdr_typesize {268UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_Voice_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_BarCommandUpdate_max_cdr_typesize {25UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_BarCommandUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ScaleCommand_max_cdr_typesize {12UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_ScaleCommand_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+constexpr uint32_t WeighingSystem_BarUpdate_max_cdr_typesize {12UL};
+constexpr uint32_t WeighingSystem_BarUpdate_max_key_cdr_typesize {0UL};
+
+
+namespace eprosima {
+namespace fastcdr {
+
+class Cdr;
+class CdrSizeCalculator;
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::ScaleInfo& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::ScaleCommand& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::WeightInfoOk& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::WeightInfoError& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::BarCommandUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::LightsCommandUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::InfraredCommandUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::BarUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::LightsUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::InfraredUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::LicenseSnapUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::Voice& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::SummaryUpdate& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::ReadCardReq& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::ReadCardRsp& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::PrintReq& data);
+
+eProsima_user_DllExport void serialize_key(
+        eprosima::fastcdr::Cdr& scdr,
+        const WeighingSystem::PrintRsp& data);
+
+
+} // namespace fastcdr
+} // namespace eprosima
+
+#endif // FAST_DDS_GENERATED__WEIGHINGSYSTEM_WEIGHINGDDSTYPECDRAUX_HPP
+